# [View English version](./README.md) # EBB36 & 42 CAN V1.0 ## 硬件参数 * 微处理器：ARM Cortex-M0 STM32F072C8T6 48MHz 带 CAN 总线 * 电机驱动：板载 UART 模式 TMC2209, 硬件地址：00，Rsense：0.11R * 板载加速度传感器：ADXL345 * 板载温度传感器IC：Max31865 可设置 2 / 4 线 PT100 / PT1000 （无Max31865版本无此功能） * 输入电压：DC12V-DC24V 6A * 逻辑电压：DC 3.3V * 加热接口：加热棒（E0）， 最大输出电流： 5A * 风扇接口：两个数控风扇（FAN0， FAN1） * 风扇接口最大输出电流： 1A，峰值 1.5A * 拓展接口：EndStop， I2C， Probe， RGB， PT100/PT1000， USB 接口， CAN 接口 * 温度传感器接口：1 路 100K NTC 或者 PT1000（TH0）， 1 路 PT100/PT1000 可选 * USB 通信接口：USB-Type-C * DCDC 5V 输出最大电流： 1 ## 固件支持 * 此产品当前仅支持 Klipper 固件 ## Pin 脚说明 * EBB36 CAN V1.0

* EBB42 CAN V1.0

## 编译固件 1. 已编译好直接使用的文件(此二进制文件所使用的源码是 [Commits on Aug 25, 2022](https://github.com/Klipper3d/klipper/commit/f7e29b276e5c2454eaa801e78cf3f6aff29c4ba9)) * [firmware_USB.bin](./EBB%20CAN%20V1.0%20(STM32F072)/firmware_USB.bin) 使用 USB 与树莓派通信。 * [firmware_canbus.bin](./EBB%20CAN%20V1.0%20(STM32F072)/firmware_canbus.bin) 使用 CAN 总线与树莓派通信, 波特率250K。 3. 自行编译最新版本的固件
1. 参考 [klipper官方的安装说明](https://www.klipper3d.org/Installation.html) 下载klipper源码到树莓派 2. 使用下面的配置去编译固件 * [*] Enable extra low-level configuration options * Micro-controller Architecture = `STMicroelectronics STM32` * Processor model = `STM32F072` * Bootloader offset = `No bootloader` * Clock Reference = `8 MHz crystal` * 如果使用 USB 与树莓派通信 * Communication interface = `USB (on PA11/PA12)` * 如果使用 CAN 总线与树莓派通信 * Communication interface = `CAN bus (on PB8/PB9)`
3. 配置选择完成后, 输入 `q` 退出配置界面，当询问是否保存配置是选择 "Yes" . 4. 输入 `make` 命令开始编译固件 5. 当 `make` 命令执行完成后，会在树莓派的`home/pi/kliiper/out`的文件夹中生成我们所需要的`klipper.bin`固件。你可以在CMD命令行终端中通过`pscp`命令把`klipper.bin`固件复制到与树莓派在同一个局域网下的电脑上。例如 `pscp -C pi@192.168.0.101:/home/pi/klipper/out/klipper.bin c:\klipper.bin`(命令行会提示 `The server's host key is not cached` 并且询问 `Store key in cache?((y/n)`, 输入 `y` 保存 host key，然后输入树莓派默认的密码：`raspberry`) ## 配置文件 * [sample-bigtreetech-ebb-canbus-v1.0.cfg](./EBB%20CAN%20V1.0%20(STM32F072)/sample-bigtreetech-ebb-canbus-v1.0.cfg) 提供了 EBB36 & 42 CAN V1.0 的所有 pinout 配置 # EBB36 & 42 CAN V1.1 ## 硬件参数 * 微处理器：ARM Cortex-M0+ STM32G0B1CBT6 64MHz 带 FDCAN 总线 * 其他的所有参数与 EBB36 & 42 CAN V1.0 相同 ## 固件支持 * 此产品当前仅支持 Klipper 固件 ## Pin 脚说明 * EBB36 CAN V1.1

* EBB42 CAN V1.1

## 编译固件 1. 已编译好直接使用的文件(此二进制文件所使用的源码是 [Commits on May 18, 2022](https://github.com/Klipper3d/klipper/commit/996b73e25d00c5aa5d740b8f2d53c78ef9919401)) * [firmware_USB.bin](./EBB%20CAN%20V1.1%20(STM32G0B1)/firmware_USB.bin) 使用 USB 与树莓派通信。 * [firmware_canbus.bin](./EBB%20CAN%20V1.1%20(STM32G0B1)/firmware_canbus.bin) 使用 CAN 总线与树莓派通信, 波特率250K。 3. 自行编译最新版本的固件
1. 参考 [klipper官方的安装说明](https://www.klipper3d.org/Installation.html) 下载klipper源码到树莓派 2. 使用下面的配置去编译固件 * [*] Enable extra low-level configuration options * Micro-controller Architecture = `STMicroelectronics STM32` * Processor model = `STM32G0B1` * Bootloader offset = `No bootloader` * Clock Reference = `8 MHz crystal` * 如果使用 USB 与树莓派通信 * Communication interface = `USB (on PA11/PA12)` * 如果使用 CAN 总线与树莓派通信 * Communication interface = `CAN bus (on PB0/PB1)`
3. 配置选择完成后, 输入 `q` 退出配置界面，当询问是否保存配置是选择 "Yes" . 4. 输入 `make` 命令开始编译固件 5. 当 `make` 命令执行完成后，会在树莓派的`home/pi/kliiper/out`的文件夹中生成我们所需要的`klipper.bin`固件。你可以在CMD命令行终端中通过`pscp`命令把`klipper.bin`固件复制到与树莓派在同一个局域网下的电脑上。例如 `pscp -C pi@192.168.0.101:/home/pi/klipper/out/klipper.bin c:\klipper.bin`(命令行会提示 `The server's host key is not cached` 并且询问 `Store key in cache?((y/n)`, 输入 `y` 保存 host key，然后输入树莓派默认的密码：`raspberry`) ## 固件更新 ### 注意：
(只有 EBB 36/42 CAN V1.1 需要注意此问题)
__通过Type-C端口使用DFU更新固件时，STM32G0B1CB需要跳转到System memory区域执行Bootloader程序(STMicroelectronics出厂写死的)__
__参考手册[AN2606](https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/b9/9b/16/3a/12/1e/40/0c/CD00167594.pdf/files/CD00167594.pdf/jcr:content/translations/en.CD00167594.pdf)中的描述，此Bootloader的初始化流程如下图所示：__

__在进入USB DFU模式之前，还会初始化USART的IO。__
__参考[STM32G0B1CB数据手册](https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32g0b1cb.pdf)中的描述，进入DFU模式后，PA2引脚会被System memory区域中的Bootloader配置输出高电平。__

__PA2 在 EBB36 & 42 CAN V1.1中被用于加热棒端口，进入DFU模式后的高电平会让加热棒处于加热状态，所以在使用Type-C端口的DFU更新固件时，请注意断开加热棒的主电源Vin或者确保固件很快更新完成，并进入正常工作的模式。万不可在主电源和加热棒都接好的情况下，使MCU长时间处于DFU模式。__ ## 配置文件 * [sample-bigtreetech-ebb-canbus-v1.1.cfg](./EBB%20CAN%20V1.1%20(STM32G0B1)/sample-bigtreetech-ebb-canbus-v1.1.cfg) 提供了 EBB CAN 36&42 V1.1 的所有 pinout 配置 # EBB36 & 42 CAN V1.2 __V1.2 在 v1.1 基础上: 只把加热棒的 IO 从 `PA2` 修改为 `PB13`__ ## 配置文件 * [sample-bigtreetech-ebb-canbus-v1.2.cfg](./EBB%20CAN%20V1.1%20(STM32G0B1)/sample-bigtreetech-ebb-canbus-v1.2.cfg) 提供了 EBB CAN 36&42 V1.2 的所有 pinout 配置 # EBB SB2240_2209 CAN V1.0 ## 硬件参数 * 微处理器：ARM Cortex-M0+ STM32G0B1CBT6 64MHz 带 FDCAN 总线 * 电机驱动: * TMC2209 版本: 板载 UART 模式 TMC2209, 硬件地址：00，Rsense：0.11R * TMC2240 版本: 板载 SPI 模式 TMC2240 * 板载加速度传感器：ADXL345 * 板载温度传感器IC：Max31865 可设置 2 / 4 线 PT100 / PT1000 * 输入电压：DC12V-DC24V 9A * 逻辑电压：DC 3.3V * 加热接口：加热棒（E0）， 最大输出电流： 5A * 风扇接口: * 2 x 数控风扇 (FAN1, FAN2) * 1 x 四线风扇 (4W_FAN) * 风扇接口最大输出电流： 1A，峰值 1.5A * 拓展接口: EndStop, Bltouch, 接近开关(NPN & PNP), RGB, PT100/PT1000, USB, CAN, SPI * 温度传感器接口：1 路 100K NTC 或者 PT1000（TH0）， 1 路 PT100/PT1000 可选（Max31865） * USB 通信接口：USB-Type-C * DCDC 5V 输出最大电流： 1 ## 固件支持 * 此产品当前仅支持 Klipper 固件 ## Pin 脚说明 * EBB SB2240 CAN V1.0

* EBB SB2209 CAN V1.0

## 编译固件 1. 已编译好直接使用的文件(此二进制文件所使用的源码是 [Commits on Jan 8, 2023](https://github.com/Klipper3d/klipper/commit/bca2671efb8ae6035bb8600619b7a7c4e76169c3)) * [firmware_USB.bin](./EBB%20SB2240_2209%20CAN/firmware_USB.bin) 使用 USB 与主机通信。 * [firmware_canbus.bin](./EBB%20SB2240_2209%20CAN/firmware_canbus.bin) 使用 CAN 总线与主机通信, 波特率 1M。 * [firmware_canbus_8k_bootloader.bin](./EBB%20SB2240_2209%20CAN/firmware_canbus_8k_bootloader.bin) 使用 CAN 总线与主机通信, 波特率 1M，8KB 偏移量使用 Canboot 时用 3. 自行编译最新版本的固件
1. 参考 [klipper官方的安装说明](https://www.klipper3d.org/Installation.html) 下载klipper源码到主机 2. 使用下面的配置去编译固件 * [*] Enable extra low-level configuration options * Micro-controller Architecture = `STMicroelectronics STM32` * Processor model = `STM32G0B1` * IF USE CanBoot * Bootloader offset = `8KiB bootloader` * ELSE * Bootloader offset = `No bootloader` * Clock Reference = `8 MHz crystal` * IF USE USB * Communication interface = `USB (on PA11/PA12)` * ElSE IF USE CAN bus * Communication interface = `CAN bus (on PB0/PB1)` * (1000000) CAN bus speed
3. 配置选择完成后, 输入 `q` 退出配置界面，当询问是否保存配置是选择 "Yes" . 4. 输入 `make` 命令开始编译固件 5. 当 `make` 命令执行完成后，会在主机的`home/pi/kliiper/out`的文件夹中生成我们所需要的`klipper.bin`固件。你可以在CMD命令行终端中通过`pscp`命令把`klipper.bin`固件复制到与主机在同一个局域网下的电脑上。例如 `pscp -C pi@192.168.0.101:/home/pi/klipper/out/klipper.bin c:\klipper.bin`(命令行会提示 `The server's host key is not cached` 并且询问 `Store key in cache?((y/n)`, 输入 `y` 保存 host key，然后输入树莓派默认的密码：`raspberry`，或者 CB1的密码：`biqu`) ## 配置文件 * [sample-bigtreetech-ebb-sb-canbus-v1.0.cfg](./EBB%20SB2240_2209%20CAN/sample-bigtreetech-ebb-sb-canbus-v1.0.cfg) 提供了 EBB SB2240_2209 CAN V1.0 的所有 pinout 配置 * TMC2209 Version: uncomment tmc2209 config and comment tmc2240 config ``` [tmc2209 extruder] uart_pin: EBBCan: PA15 run_current: 0.650 stealthchop_threshold: 999999 # [tmc2240 extruder] # cs_pin: EBBCan: PA15 # spi_software_sclk_pin: EBBCan: PB10 # spi_software_mosi_pin: EBBCan: PB11 # spi_software_miso_pin: EBBCan: PB2 # run_current: 0.650 # stealthchop_threshold: 999999 ``` * TMC2240 Version: uncomment tmc2240 config and comment tmc2209 config ``` # [tmc2209 extruder] # uart_pin: EBBCan: PA15 # run_current: 0.650 # stealthchop_threshold: 999999 [tmc2240 extruder] cs_pin: EBBCan: PA15 spi_software_sclk_pin: EBBCan: PB10 spi_software_mosi_pin: EBBCan: PB11 spi_software_miso_pin: EBBCan: PB2 driver_TPFD: 0 run_current: 0.650 stealthchop_threshold: 999999 ``` # Note ## Here’s BIGTREETECH! For Makers, by makers! * We appreciate all of your support to BIGTREETECH! To offer an excellent experience of creation to every makers,We’re devoted to design and produce high-quality and durable accessories! ## How to contact: ### If you have any technical issue,please don’t hesitate contact us: * BIGTREETECH: service004@biqu3d.com ### Follow us on social media to get more news: * Facebook: https://www.facebook.com/BIGTREETECH/ * Twitter: https://twitter.com/BigTreeTech * Instagram: https://www.instagram.com/bigtreetech_official/ * Official Site: https://bigtree-tech.com/ ## Purchase link: https://www.biqu.equipment/products/bigtreetech-ebb-36-42-can-bus-for-connecting-klipper-expansion-device